È la direttrice artistica del Festival Internazionale del Teatro Danza a Erfurt ed ha fondato nel 2007 il Dance Theater Erfurt. È nata a Palermo. Ballerina e coreografa, ha studiato danza classica nella sua città natale ed ebbe il suo primo impegno a teatro a Trieste (Italia). Successivamente ha completato una laurea in danza alla rinomata Accademia Folkwang di Essen.
Dal 1994 al 1998 gli impegni sono seguiti presso la compagnia “Folkwang Dance Studio – FTS”. Al Tanztheater Wuppertal Ester Ambrosino ha partecipato sotto Pina Bausch come ballerina ospite a Le Sacre du Printemps e Tannhauser. Nel 1998 è stata membro del Tanztheater di Brema con Susanne Linke. Nel 2001, ha danzato con la svizzero Urs Dietrich, nel 2002 con la compagnia di Caterina Diverrès. Artisticamente Ester Ambrosino è stata influenzata dal lavoro con i coreografi di fama, tra cui Pina Bausch, Malou Airaudo, Libby Nye ( “Limon Società”), Rodolfo Leoni, Stephan Brinkmann, Mark Sieczkarek, Daniel Goldin, Raffaella Giordano, Irene Hultmann e Henrietta Horn.